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共振式混凝土路面破碎車的自適應反推滑模控制-《振動工程學報》

摘要:基(ji)于(yu)共振(zhen)式(shi)混凝土路面破(po)碎車共振(zhen)機(ji)構的(de)結(jie)構,給(gei)出了其共振(zhen)頻率(lv)和振(zhen)幅的(de)模型(xing)。建立了基(ji)于(yu)比例泵控(kong)馬達(da)的(de)頻率(lv)調節的(de)非線性(xing)不確(que)定性(xing)控(kong)制(zhi)模型(xing),設計(ji)了自(zi)適應反(fan)推。

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摘(zhai)要(yao):基(ji)于共振(zhen)式(shi)水(shui)泥(ni)混(hun)凝土路面(mian)破碎車(che)共振(zhen)機(ji)構的(de)載荷分析,給出了共振(zhen)頻率和振(zhen)幅的(de)模型(xing)。針對(dui)共振(zhen)機(ji)構電液(ye)比例(li)控制(zhi)系統(tong)的(de)非線性和不確定性問題,建(jian)立(li)基(ji)于比例(li)泵控。

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[圖文(wen)]2012年12月(yue)25日-閩南(nan)網(微博)12月(yue)25日訊(xun)因來不及躲避,一輛混(hun)凝土車(che)(che)與一摩托車(che)(che)相撞(zhuang),摩托車(che)(che)油(you)箱破裂,引起大火(huo),短(duan)短(duan)幾分鐘,混(hun)凝土車(che)(che)車(che)(che)頭燒塌,摩托車(che)(che)也成了骨架。

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[圖文(wen)]2010年6月28日-半空中“轟”的一(yi)聲炸(zha)響,混雜著水(shui)泥和小石塊的混凝土從29樓(lou)頂“飛流瑞(rui)鷹越(yue)野(ye)車(che)被砸得車(che)身坑坑洼洼,一(yi)輛(liang)藍色北京現代轎車(che)后擋(dang)風玻璃完(wan)全破碎。

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