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本課題中采用了(le)YGM610的(de)1024線增量(liang)式光電編碼器,用光電編碼器與(yu)電機同軸連接(jie),將(jiang)測量(liang)到的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)角度轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)一系列的(de)脈沖電信號輸出。通過計數器對(dui)輸出脈沖計數間接(jie)。
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圖2-3伺(si)服驅動(dong)器(qi)和電機(內置(zhi)編(bian)碼器(qi))2.4.2圓光柵(zha)傳感(gan)器(qi)圓光柵(zha)編(bian)碼器(qi)是(shi)由南京中科天文儀(yi)器(qi)有限公司(si)生產的(de)增量式編(bian)碼器(qi),型號是(shi)YGM610,光柵(zha)整周(zhou)刻線(xian)教(jiao)選擇9000線(xian),。
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2.3控制模塊編碼器(qi)采用中科(ke)院(yuan)南京(jing)天文儀(yi)器(qi)廠(chang)生產的YGM610圓光柵編碼器(qi),光柵整周刻數選用1200,信號(hao)為TTL方波脈沖(chong),由(you)平衡驅動(dong)器(qi)MC3487輸出。單片機(ji)。
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YGM610系(xi)列光柵整周刻線(xian)數(shu):3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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圓光柵編碼(ma)器(qi)采用的由(you)南京中科(ke)天文儀器(qi)有限(xian)公司生產(chan)的增量式(shi)編碼(ma)器(qi),型號是YGM610,光柵整周(zhou)刻(ke)線數為9000.減(jian)速(su)機采用的是斜齒輪(lun)減(jian)速(su)機,減(jian)速(su)比為20:1.它(ta)的輸入。
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2.3編碼(ma)器(qi)(qi)、霍爾元(yuan)件接口電路編碼(ma)器(qi)(qi)采用中(zhong)科(ke)院南京天文儀器(qi)(qi)廠生產(chan)的YGM610圓光柵(zha)編碼(ma)器(qi)(qi)〔2〕,光柵(zha)整周刻數選用1200,信號為TTL方波脈沖,由(you)平(ping)衡驅(qu)動器(qi)(qi)。
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2.3控制(zhi)模塊編(bian)碼器采用中科(ke)院南京天文儀器廠(chang)生產的(de)YGM610圓光(guang)(guang)柵編(bian)碼器。光(guang)(guang)柵整周刻數選用1200.信號為1frI’IJ方波脈(mo)沖。由平衡驅(qu)動器MC3487輸出。單片機系統的(de)。
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