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本(ben)課題中采用了(le)YGM610的1024線(xian)增量式光電(dian)(dian)(dian)編碼器(qi),用光電(dian)(dian)(dian)編碼器(qi)與電(dian)(dian)(dian)機同軸連(lian)接,將測量到的旋轉角度轉化為一系(xi)列的脈(mo)沖電(dian)(dian)(dian)信號輸(shu)出。通過計數器(qi)對(dui)輸(shu)出脈(mo)沖計數間接。
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圖2-3伺(si)服(fu)驅動器(qi)(qi)和電機(內(nei)置編碼器(qi)(qi))2.4.2圓光柵(zha)傳感器(qi)(qi)圓光柵(zha)編碼器(qi)(qi)是(shi)由南京中科天(tian)文(wen)儀(yi)器(qi)(qi)有(you)限(xian)公司生產的增(zeng)量式編碼器(qi)(qi),型號是(shi)YGM610,光柵(zha)整周(zhou)刻線教選擇(ze)9000線,。
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2.3控制模塊編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)采用中科(ke)院(yuan)南京天文儀器(qi)廠生產的YGM610圓光(guang)柵編(bian)(bian)碼(ma)器(qi),光(guang)柵整(zheng)周刻數選用1200,信號為TTL方波脈(mo)沖(chong),由平衡驅動器(qi)MC3487輸出(chu)。單片機(ji)。
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供(gong)應圓光(guang)柵(zha)編碼器增量式YGM610主營(ying)行業(ye):傳感器望遠鏡其(qi)他未分類其(qi)他工控系統及裝備(bei)南京(jing)中科天文(wen)儀器有限公(gong)司(si)江(jiang)蘇南京(jing)經營(ying)模式:生產(chan)加(jia)工查看產(chan)品(pin)。
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增量式圓(yuan)光(guang)柵編碼(ma)(ma)器YGM610由南京中科天(tian)文編碼(ma)(ma)器供(gong)應,該產品簡介(jie):增量式圓(yuan)光(guang)柵編碼(ma)(ma)器YGM610極(ji)限轉速:10000min-1轉動(dong)慣(guan)量:23gcm允許軸(zhou)負荷:軸(zhou)向40N徑(jing)向。
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YGM610系列光柵整周(zhou)刻線(xian)數(shu):3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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圓(yuan)光柵(zha)編碼器(qi)(qi)采用(yong)的(de)(de)由(you)南京中科天文(wen)儀器(qi)(qi)有限公司生(sheng)產的(de)(de)增量式編碼器(qi)(qi),型號是YGM610,光柵(zha)整周刻線數為9000.減(jian)速(su)機采用(yong)的(de)(de)是斜齒(chi)輪減(jian)速(su)機,減(jian)速(su)比為20:1.它的(de)(de)輸入。
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圖2-3伺服驅動(dong)器和電機(內(nei)置(zhi)編(bian)碼器)2.4.2圓光(guang)柵傳感器圓光(guang)柵編(bian)碼器是由南京中科(ke)天文儀器有限(xian)公司生產的增量(liang)式編(bian)碼器,型號是YGM610,光(guang)柵整周刻線教選擇9000線,。
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2.3編(bian)碼器(qi)(qi)、霍爾元件接口電(dian)路(lu)編(bian)碼器(qi)(qi)采(cai)用中科院南京天文儀器(qi)(qi)廠生產的(de)YGM610圓光(guang)柵編(bian)碼器(qi)(qi)〔2〕,光(guang)柵整周(zhou)刻數選用1200,信號為TTL方波(bo)脈(mo)沖(chong),由平(ping)衡驅(qu)動器(qi)(qi)。
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2.3控(kong)制模塊編碼(ma)器采用(yong)中科院南(nan)京天文儀器廠生產的(de)(de)YGM610圓光柵(zha)(zha)編碼(ma)器。光柵(zha)(zha)整周(zhou)刻數選用(yong)1200.信號為1frI’IJ方波脈沖。由平(ping)衡(heng)驅動器MC3487輸出。單(dan)片機系統(tong)的(de)(de)。
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圖2-3伺服驅動器和電機(內置編(bian)碼器)2.4.2圓光柵(zha)(zha)(zha)傳感器圓光柵(zha)(zha)(zha)編(bian)碼器是(shi)由南京中(zhong)科天文儀器有限公司生產(chan)的增(zeng)量(liang)式編(bian)碼器,型(xing)號是(shi)YGM610,光柵(zha)(zha)(zha)整周刻線(xian)教選擇9000線(xian),。